工业机器人十万个怎么办 - 调试过程中发生危险怎么办？

 

关闭总电源

在进行机器人的安装，维修和保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如不慎遭高压电击可能会导致心搏停止、烧伤或其他严重伤害。

与机器人保持足够安全距离

在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。

静电放电危险

ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间静电传导，他可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏灵敏的电子设备。所以有此标识的情况下，要做好静电放电保护。

紧急停止

紧急停止优先于任何其他机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：

① 机器人运行中，工作区域内有工作人员

② 机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备

灭火

发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火，应首先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用水或泡沫。

工作中的安全

机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生料想不到的运动。

因此，当进入保护空间时，务必遵循所有的安全条例。

①　如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。

②　当进入保护空间时，请准备好FlexPendant，以便随时控制机器人。

③　注意旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。确保在接近机器人之前，这些工具已经停止运动。

④　注意工件和机器人系统高温表面，机器人电机长期运转后温度很高。

⑤　注意夹具并包夹好工件，如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。

⑥　注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。

示教器的安全

示教器FlexPendant是一种高品质的手持式终端，它配备了高灵敏度的一流电子设备。为避免操作不当引起的故障或损耗，请在操作时遵循本说明：

①　小心操作。不要摔打、抛掷或重击FlexPendant。这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，将它挂到专门存储它的支架上，以便不会意外掉到地上。

②　FlexPendant的使用和存储应避免被人踩踏电缆。

③　切勿使用锋利的物体（例如螺丝刀或笔尖）操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。用您的手指或触摸笔（位于带有USB端口的FlexPendant的背面）

④　定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。

⑤　切勿使用溶剂、洗涤剂或海绵擦洗FlexPendant。使用软布蘸少量水或中性清洁剂。

⑥　没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果端口暴露在灰尘中，易中断或发生故障。

手动模式下的安全

在手动加速模式下，机器人只能减速（250mm/s或更慢）操作（移动）。只要您在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。

手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动。手动全速模式应仅用于所有人员都位于安全保护空间之外时，而且操作人员必须经过特殊训练，深知潜在的危险。

自动模式下的安全

自动模式用于在生产中运行机器人程序。自动模式操作情况下，常规模式停止（GS）机制、自动模式停止（AS）机制和上级停止（SS）机制都将处于活动状态。

——习 题——

一、【单选题】机器人示教器在不使用时应放置在什么地方？

A.示教器支架

B.地上

C.机器人本体上

二、【单选题】机器人工作站中电气设备起火时，应使用什么类型的灭火器？

A.二氧化碳

B.水

C.泡沫

答案：

一、A

二、A