工业机器人会在未来充当什么角色

理想工业的两个要求是“机器人/电子/制造”，就是工业4.0的i/o部分。其实在过去的工业生产中，工业机器人是计算机处理问题的首选（哪怕劳动力总量并不高，这很简单），但是在2000年之后大部分工业过剩，国家才会注重建设现代工业园区，推动传统制造业数字化，工业机器人的应用才会大幅度增加。不同的场景，工业机器人应用的部分也不同，比如零部件加工的加工数字化就会用得到的。或者如果进行几何推断，从轨迹建模到软件的匹配推断应用就相当多了。

（外行人说什么“工业4.0，工业互联网”...难怪业内人士表示听不懂）再对比工业机器人各个传感器来说，我觉得用于“检测装配”这个业务用的机器人或者工业机器人应该最多，因为很多数据的获取可以用机器人完成，或者用传感器获取传感器数据，比如以我最近接触到的数字化装配厂为例，现有大部分是用扫描来生成装配图，加工数据传送给机器人，机器人来进行装配处理。直到数字化装配机器人很好的识别人体上的工业接触部位，实现用机器人快速识别人体，这个才算真正的进入了应用阶段。

从电工角度说几句吧。机器人说白了就是以后电工对机械工作人员的称呼，用人话说就是机器人不能干的电工一定不能干。机器人到底能不能干呢？答案是能，能做的事情可不止加工，电工是不需要打线框图的，机器人也没有add-on，所以只需要找出相对应的结构，打钉子，打螺丝就可以加工出零件。有很多事情机器人干完了，电工就不需要做了。我猜想国内或者国外一些工厂是这么做的：1.简单机械装配：自动化生产线，生产工艺流程比较简单的零件，机器人比人工快，人工太慢的话就切点花板。这个工厂比较喜欢用工业机器人。2.机械装配的时候实际上就是搭电路板，这个工厂比较喜欢用机器人，如果有设计图纸的话。当然人工装配的零件更容易满足的话也可以用自动化装配线。

塑封包装：其实机器人干的是同一件事情，甚至更多，一些高精度的件比如车灯那种都是机器人干的。电工干可能代替不了机器人，这个要看自动化生产线的情况了。4.外观打磨抛光：有的就是打磨抛光和装配做的比较好的工厂才会用机器人，至于机器人能不能完成装配，电工也可以做。5.焊接，丝插入焊缝位置，装配螺丝钉，这个要看焊接的速度和精度。这个可能更适合人工，电工也可以。6.整个工厂大换血，把一些工业化的流水线机器人全部换掉，另外自己机器人也要全部换掉，这个更适合电工来做，电工应该把更多的精力放在每天具体的工作上。