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杨航
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发布时间:2020-01-14 浏览次数:7
RoboGlue接收这一任务需求后会获取库位状态,A、B点的位置信息,移动机器人的信息等,然后将任务需求解析为调度任务下发到调度系统。调度系统首先派遣移动机器人到仓库A点搬运货架前往电动门前的指定位置等待;调度系统下发命令给到电动门让其自动打开;调度系统下发指令机器人通过电动门前往B点,并根据时间设定让电动门自动关闭;调度系统下发指令给到机器人播放音乐及音乐停止。整个任务都是由RoboGlue将任务需求解析为调度系统可执行的调度任务,从而让调度系统调度机器人及工厂设备执行任务。
业务订单管理则是根据用户现场情况可动态选择的一个功能模块,支持手动创建订单、快速下单、撤销订单、删除订单等,用户可以根据实际需求进行业务订单管理,是实现货到人无人化运输的常用功能。
库位管理与实时监控
当用户现场有多个产线工位及仓库库位,如果缺乏库位管理系统,移动机器人便难以完成仓库与产线之间的货物运输。RoboGlue具有产线工位与库位管理及监控的功能,能够实时获取产线工位及库位的状态,这样便能根据库位信息下发任务给到调度系统,让调度系统调度移动机器人完成在多个产线及库位之间的运输工作。
同时,可视化管理系统RoboGlue中有场景功能,能够实时监控移动机器人运行位置,从而能够通过RoboGlue实时掌握全局物流信息状况。
操作日志与报表
另外,RoboGlue会记录每一个操作步骤形成操作日志,方便用户根据需要进行查询。
同时RoboGlue会记录创建任务数、结束任务数、成功任务数、失败任务数、任务累计执行时间、AGV运行次数、AGV运行时间、AGV充电次数等一系列信息,用户可根据需要勾选了解某一时间段的任务及AGV情况,并能通过“仪表盘”的形式直观体现出来,便于用户根据RoboGlue了解全场物流信息及物流状况,助力用户实现真正实现智能化物流。
当前,随着智能制造快速推进及传统制造业不断转型升级,柔性化生产成为各个企业发展方向,智能物流的实现将至为重要。如果缺乏功能强大的软件系统及性能卓越的硬件设备来支撑,将难以实现真正意义上的智能物流,进而也就无法实现产能提升。仙知机器人推出的RoboGlue作为一款可视化管理的信息系统,作为工厂物流信息中心与业务枢纽,在帮助用户实现智能物流的同时,将助力用户打造智能化的数字工厂,为企业高效发展注入新的活力。
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